[实用新型]一种用于机器人的自动规避障碍物装置有效
| 申请号： | 201621343398.X | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206224470U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 向忠宏 | 申请（专利权）人： | 广州零号软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/78 | 分类号： | G06F15/78 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的自动规避障碍物装置，包括红外发射装置、装置箱体、散热孔、运动传感模块和处理器模块，所述红外发射模块通过第一数据线与装置箱体背面连接，所述装置箱体的正面安装有箱盖，所述箱盖的中间设置有超声波接收装置，所述运动传感模块和环境参数传感模块的输出端与A/D转换模块的输入端电性连接，所述放大模块的输出端与处理器模块的输入端电性连接，所述处理器模块的输出端分别与红外发射装置、超声波发射装置和驱动模块的输入端电性连接，且红外接收装置、超声波接收装置和电源模块的输出端与处理器模块的输入端电性连接。本实用新型设计合理，使用方便，具有良好的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 规避 障碍物 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的自动规避障碍物装置，包括红外发射装置（1）、装置箱体（4）、散热孔（10）、运动传感模块（14）和处理器模块（19），其特征在于：所述红外发射装置（1）通过第一数据线（2）与装置箱体（4）背面连接，且装置箱体（4）背面通过第二数据线（8）与超声波发射装置（9）连接，所述装置箱体（4）的正面安装有箱盖（3），且散热孔（10）设置在装置箱体（4）的侧面，所述箱盖（3）的中间设置有超声波接收装置（12），且红外接收装置（11）安装在超声波接收装置（12）的下方，所述运动传感模块（14）和环境参数传感模块（20）的输出端与A/D转换模块（13）的输入端电性连接，且A/D转换模块（13）的输出端与放大模块（15）的输入端电性连接，所述放大模块（15）的输出端与处理器模块（19）的输入端电性连接，且处理器模块（19）与数据获取模块（18）电性连接，所述处理器模块（19）的输出端分别与红外发射装置（1）、超声波发射装置（9）和驱动模块（16）的输入端电性连接，且红外接收装置（11）、超声波接收装置（12）和电源模块（17）的输出端与处理器模块（19）的输入端电性连接。
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