[实用新型]一种驱动单元联合悬置的自动导引运输车有效
| 申请号： | 201621344753.5 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN206217614U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 潘治国;胡李杰;史继孔;刘克 | 申请（专利权）人： | 河南瑞远物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种驱动单元联合悬置的自动导引运输车，涉及AGV小车技术领域，包括行走轮驱动单元、转向铰接单元、联合悬置单元，所述行走轮驱动单元与联合悬置单元相连接，所述联合悬置单元通过悬置支架与转向铰接装置相连；所述联合悬置单元包括悬置轴、悬置轴支架、悬置轴导套，所述悬置轴支架通过螺钉固定于悬置支架下端，所述悬置轴的两端通过悬置轴导套沿自动导引运输车行进方向水平固定于悬置轴支架上，所述悬置轴导套固定于行走轮驱动单元的机身上。本实用新型结构简单，配合转向铰接单元，可获得单轮驱动加驱动轮转向装置相当的性能，却较为经济，大大降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 单元 联合 悬置 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
一种驱动单元联合悬置的自动导引运输车，其特征在于：包括行走轮驱动单元、转向铰接单元、联合悬置单元，所述行走轮驱动单元与联合悬置单元相连接，所述联合悬置单元通过悬置支架与转向铰接装置相连；所述联合悬置单元包括悬置轴、悬置轴支架、悬置轴导套，所述悬置轴支架通过螺钉固定于悬置支架下端，所述悬置轴的两端通过悬置轴导套沿自动导引运输车行进方向水平固定于悬置轴支架上，所述悬置轴导套固定于行走轮驱动单元的机身上。
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