[实用新型]搬运用末端执行器有效
| 申请号： | 201621344988.4 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206236660U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;王强;孙金召 | 申请（专利权）人： | 北京锐洁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;H01L21/683;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型搬运用末端执行器涉及一种机器人执行机构。本实用新型搬运用末端执行器，包括板体，所述板体上设有吸附端和通气端，所述通气端上设有气孔，所述板体内开设有气道，所述吸附端设有气流旋回槽和接触支撑板，所述气道的两端分别连通所述气孔和所述气体旋回槽；所述板体上开设有校准槽，所述校准槽以所述气流旋回槽为中心、以任意长度为半径在所述板体上形成的槽体。其目的是为了提供一种结构简单、兼容性好、定位准确的搬运用末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 运用 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种搬运用末端执行器，其特征在于：包括板体(1)，所述板体(1)上设有吸附端(7)和通气端(2)，所述通气端(2)上设有气孔(3)，所述板体(1)内开设有气道(8)，所述吸附端(7)设有气流旋回槽(5)和接触支撑板(6)，所述气道(8)的两端分别连通所述气孔(3)和所述气流旋回槽(5)；所述板体(1)上开设有校准槽(4)，所述校准槽(4)以所述气流旋回槽(5)为中心、以任意长度为半径在所述板体(1)上形成的槽体。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
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