[实用新型]一种基于PLC控制的自动焊接系统

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的自动焊接系统，属于焊接领域。包括PLC、HMI、放置焊接工件的四分度转盘、伺服电机、装件位、检测位、焊接位、下料位、启动按钮、检测传感器、机器人焊机和机器人夹爪；操作人员将焊接工件放置到四分度转盘后，按下启动按钮，通过PLC控制，四分度转盘旋转进行自动焊接，焊接完成后机器人夹爪进行自动下料，从而降低人员劳动负荷，提高人员效率，通过将装件位与焊接位的位置相对，操作人员只需站在装件位，拉开操作人员与焊接位之间的距离，这样可以有效地解决焊接过程中焊烟以及焊接时的焊渣飞溅对操作人员的危害。

主权项

一种基于PLC控制的自动焊接系统，其特征在于：包括PLC、HMI、放置焊接工件的四分度转盘、伺服电机、装件位、检测位、焊接位和下料位；所述伺服电机设置于所述四分度转盘的下方，且所述伺服电机的输出轴与所述四分度转盘连接；所述伺服电机和所述HMI分别与所述PLC连接；所述装件位、所述检测位、所述焊接位和所述下料位环绕所述四分度转盘设置，所述装件位与所述焊接位的位置相对，其中，所述装件位设有启动按钮，所述检测位设有检测焊接工件的检测传感器，所述焊接位设有机器人焊机，所述下料位设有机器人夹爪，所述启动按钮、所述检测传感器、所述机器人焊机和所述机器人夹爪分别与所述PLC连接。