[实用新型]一种简易无人机磁罗盘校准装置有效
申请号: | 201621346271.3 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN206223174U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 张意涵 | 申请(专利权)人: | 张意涵 |
主分类号: | G01C17/38 | 分类号: | G01C17/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276034 山东省临沂市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种简易无人机磁罗盘校准装置,包括底座,所述底座的底板的下表面四周穿插有高度调节装置,所述底座的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪,所述电机安装座的上表面设有电机,所述连接杆的上端设有转台,所述电机的电机轴设有激光发射装置,所述转台的内部设有管道,所述管道的末端设有激光接收装置,所述转台的上表面设有无人机固定装置,通过本实用新型的整体结构,实现了不需要对无人机的磁罗盘进行拆装就能对无人机的磁罗盘进行校准;通过气泡水平仪与激光接收装置和激光发射装置测量本实用新型的水平度,再调节调节螺母使转台水平,实现了快速精确的调整本实用新型的水平度。 | ||
搜索关键词: | 一种 简易 无人机 罗盘 校准 装置 | ||
【主权项】:
一种简易无人机磁罗盘校准装置,包括底座(4),其特征在于:所述底座(4)的底板的下表面四周穿插有螺柱(3),所述螺柱(3)的下端螺接有地脚(1),所述地脚(1)的上方设有调节螺母(2),所述底座(4)的侧壁分别镶嵌有气泡水平仪(5)、显示屏(14)和控制器(15),所述底座(4)的内腔中部隔板的上表面螺接有电机安装座(12),所述电机安装座(12)的上表面设有电机(11),所述底座(4)的内腔中部隔板的下表面设有控制箱(13),所述电机(11)的电机轴外表面设有连接杆(6),所述连接杆(6)的上端设有转台(10),所述电机(11)的电机轴设有激光发射装置(8),所述转台(10)的内部设有管道(9),所述管道(9)的末端设有激光接收装置(7),所述转台(10)的上表面设有无人机固定装置(16),所述无人机固定装置(16)包括滑道(161),所述滑道(161)的上表面设有与之匹配的滑块(162),所述滑块(162)的上表面设有卡扣(163),所述滑块(162)内穿插有预紧螺钉(164),且预紧螺钉(164)的下表面紧密贴合于滑道(161)的上表面,所述控制箱(13)内从左至右依次设有处理器(131)、存储器(132)和蓄电池(133),所述处理器(131)分别与激光接收装置(7)、激光发射装置(8)、电机(11)、显示屏(14)、控制器(15)、存储器(132)和蓄电池(133)电连接。
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