[实用新型]一种三自由度并联机械手有效
| 申请号： | 201621347439.2 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206326594U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三自由度并联机械手，包括支撑架；安装在支撑架顶端的顶板；固定在顶板底面的基座；安装在顶板上的旋转电机；三个安装在基座底面且呈正三角形分布的电机支撑座，每个电机支撑座上均安装有驱动电机；分别安装在三个安装在电机支撑座上且与驱动电机输出轴连接的活动臂；以及设置在基座正下方的执行末端，所述执行末端通过活动臂连接到基座上。本三自由度并联机械手，部件较少，结构较为简单，通过电机驱动轴臂，即可实现执行末端在三个方向的平行移动，灵活快捷，适应性广，通过在基座上设置的旋转电机可以驱动基座在水平方向上进行任意角度的旋转，进而拓展了执行末端可以在任意角度上的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种三自由度并联机械手，其特征在于包括：支撑架(100)；安装在支撑架(100)顶端的顶板(200)；固定在顶板(200)底面的基座(300)；安装在顶板(200)上表面且输出轴与基座(300)连接的旋转电机(210)；三个安装在基座(300)底面且呈正三角形分布的电机支撑座(400)，每个电机支撑座(400)上均安装有驱动电机(600)；分别安装在三个安装在电机支撑座(400)上且与驱动电机(600)输出轴连接的活动臂(500)；以及设置在基座(300)正下方的执行末端(700)，所述执行末端(700)通过三个呈正三角形分布的活动臂(500)连接到基座(300)上。
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