[实用新型]一种多轴联动机械手有效
| 申请号： | 201621347440.5 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN206326595U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种多轴联动机械手，包括安装座；对称固定在安装座左右两侧的第一轴臂和第二轴臂，安装在安装座正下方的底座；安装在底座端侧上的第一支臂；安装在第一支臂中端且向上倾斜延伸的第一支撑杆；安装在第一支臂末端且与第一支撑杆平行设置的第一连杆；安装在底座端侧上且与第一支臂对称设置的第二支臂；安装在第二支臂上且向上倾斜延伸的第二支撑杆；安装在安装座前侧面的第二电机；安装在安装座前侧面且与第二电机对称设置的第三电机。本多轴联动机械手，结构简单、抗干扰能力强、工作可靠性高、通用性强且成本经济，通过电机驱动轴臂，即可实现机械手的移动，灵活快捷，适应性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械手 | ||
【主权项】：
一种多轴联动机械手，其特征在于包括：安装座；对称固定在安装座左右两侧的第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂上安装有活动轴块；安装在安装座正下方的底座；安装在底座端侧上的第一支臂；安装在第一支臂中端且向上倾斜延伸的第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端与第一轴臂活动连接；安装在第一支臂末端且与第一支撑杆平行设置的第一连杆，所述第一连杆的上端与活动轴块的一端连接；安装在底座端侧上且与第一支臂对称设置的第二支臂；安装在第二支臂上且向上倾斜延伸的第二支撑杆，所述第二支撑杆与第一支撑杆对称设置，所述第二支撑杆的上端与第二轴臂活动连接；安装在安装座前侧面的第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装座并与第一轴臂的一端连接；安装在安装座前侧面且与第二电机对称设置的第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿安装座并与第二轴臂的一端连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市兴兴智能科技有限公司，未经佛山市兴兴智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621347440.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
