[实用新型]一种三自由度并联机器人装置有效
| 申请号： | 201621349678.1 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206366991U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 武洋;罗印升;宋伟;沈爱华 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 康潇 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度运动平台，具体涉及一种三自由度并联机器人装置，包括静平台系统、动平台系统和三个运动调节系统，运动调节系统的一端与静平台系统滑动连接，另一端与动平台系统连接，三个运动调节系统处于不同的平面；运动调节系统包括驱动机构、滑块和首尾依次相接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，第一连杆与静平台系统间通过一球铰总成球铰连接，所述球铰总成通过滑块滑动的设于静平台系统上，驱动机构与滑块动力连接以使滑块在静平台系统上滑动，第三连杆与动平台系统间通过另一球铰总成球铰连接。本实用新型的三自由度并联机器人装置，可以实现三自由度调节，装置动力学性能良好，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种三自由度并联机器人装置，其特征在于：包括静平台系统(1)、动平台系统(2)和三个运动调节系统(3)，运动调节系统(3)的一端与静平台系统(1)滑动连接，另一端与动平台系统(2)连接，三个运动调节系统(3)处于不同的平面；运动调节系统(3)包括驱动机构、滑块(31)和首尾依次相接的第一连杆(32)、第二连杆(33)、第三连杆(34)，第一连杆(32)与静平台系统(1)间通过一球铰总成(35)球铰连接，所述球铰总成(35)通过滑块(31)滑动的设于静平台系统(1)上，驱动机构与滑块(31)动力连接以使滑块(31)在静平台系统(1)上滑动，第三连杆(34)与动平台系统(2)间通过另一球铰总成(35)球铰连接。
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