[实用新型]一种搬运机械手装置有效
| 申请号： | 201621354065.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206317090U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王兆光;高宏力;彭志文;黄晓蓉;文刚;杨林志;蔡博;周杰;曹晓明 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运机械手装置，属于搬运机械技术领域。机械手的外架顶部设有三根互为120°布置的水平梁，机械手的驱动机构通过电机座与水平梁固定；差动电机与电机座的外侧腿固定，差动电机的轴穿过外侧腿通过联轴器与齿轮轴的一端连接，齿轮轴通过轴承与电机座的内侧腿固定，齿轮轴的另一端与被动伞齿轮啮合的第一主动伞齿轮固定，第一被动伞齿轮设在横轴的内侧；连接板通过平键与横轴的两端连接，指尖电机安装板与连接板通过螺栓固定；指尖电机的输出轴与第二主动伞齿轮通过平键连接；第二被动伞齿轮与指尖齿轮轴的一端通过平键连接，指尖齿轮轴通过轴承与安装板的下部的轴承座固定，手指根部通过平键与指尖齿轮轴的中部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运机械手装置，包括手指、联轴器和伺服电机，其特征在于：机械手的外架(1)顶部设有三根互为120°布置的水平梁，机械手的驱动机构通过腰、腿等边的槽钢形状的电机座(4)与水平梁固定；差动电机(2)与电机座(4)的外侧腿固定，差动电机(2)的轴穿过外侧腿通过联轴器(3)与齿轮轴(5)的一端连接，齿轮轴(5)通过轴承与电机座(4)的内侧腿固定，齿轮轴(5)的另一端与被动伞齿轮(7)啮合的第一主动伞齿轮(6)固定，第一被动伞齿轮(7)设在横轴(8)的内侧；连接板(9)通过平键与横轴(8)的两端连接，指尖电机的安装板(10)与连接板(9)通过螺栓固定；安装板(10)的内侧设有指尖电机座(13)，指尖电机(12)的输出轴与第二主动伞齿轮(14)通过平键连接；第二被动伞齿轮(15)与指尖齿轮轴(16)的一端通过平键连接，指尖齿轮轴(16)通过轴承与安装板(10)的下部的轴承座(18)固定，手指的根部通过平键与指尖齿轮轴(16)的中部连接。
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