[实用新型]一种多模式复合转向系统分类控制器

摘要

本实用新型公开了一种多模式复合转向系统分类控制器，通过工况特征提取模块对传感器模块输入的信号进行处理分析，建立分类函数，计算得到当前工况下分类函数的值。通过模式分类器Ⅰ将转向系统的转向模式分为模式A、模式B、模式C；通过模式分类器Ⅱ将模式C分为模式D、模式E，模式分类控制器向相应助力模块执行机构输出控制电流，驱动电动助力执行机构、液压助力执行机构输出助力，实现了系统多转向模式控制的功能，解决了车用多工作模式液压机电液耦合的助力系统助力特性可调性较差、模式切换响应速率较慢的问题。

主权项

一种多模式复合转向系统分类控制器，其特征在于，包括：传感器模块、信息预处理模块、工况特征提取模块、模式分类器Ⅰ、模式分类器Ⅱ，上述各部分依次连接，其中，所述的传感器模块将采集到的工况信息传递至信息预处理模块；所述的信息预处理模块向工况特征提取模块传递处理结果信息；所述的工况特征提取模块将得到的当前车辆的工况特征函数传递至模式分类器Ⅰ进行分类操作；所述的模式分类器Ⅰ为一级模式分类器，并将系统转向模式分为转向模式A、转向模式B、转向模式C，将相应分类信号输出至模式分类器Ⅱ；所述转向模式A、转向模式B、转向模式C分别为电动助力模式、液压助力模式、复合助力模式；所述的模式分类器Ⅱ为复合模式分类器，依照复合模式分类算法将系统的复合模式分为转向模式D、转向模式E；所述转向模式D、转向模式E分别为原地转向模式、紧急避撞模式。