[实用新型]一种获取目标深度图像的装置

摘要

本实用新型公开了一种获取目标深度图像的装置，包括图像采集模组，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的最佳深度图像。一方面，处理器可以控制两种图像采集方式同时进行，通过比较得出最佳的深度图像；另一方面，处理器还可以根据场景的实际情况，选择合适的图像采集方式，进而得到最佳的深度图像。通过上述方式，本实用新型能够提高获取的深度图像的准确性。

主权项

一种获取目标深度图像的装置，其特征在于，包括：图像采集模组，包括两个RGB摄像机和一个IR摄像机，用于采集目标的彩色信息和红外信息；光源，用于向所述目标投射红外光，以使所述图像采集模组采集得到所述目标的红外信息；处理器，用于控制所述图像采集模组和所述光源的工作方式，并将所述图像采集模组采集到的所述彩色信息和所述红外信息进行处理，以得到所述目标的最佳深度图像；其中，所述图像采集模组和所述光源的工作方式包括：第一工作方式、第二工作方式、第三工作方式；所述第一工作方式为所述IR摄像机与所述光源联用，进而采集获得所述目标的红外信息；所述第二工作方式为两个所述RGB摄像机同时采集获得所述目标的两种彩色信息；所述第三工作方式为任一所述RGB摄像机与所述IR摄像机同时采集获得所述目标的红外信息和彩色信息；所述处理器包括：第一控制模块，用于控制图像采集的工作方式为所述第一工作方式与所述第二工作方式同时进行；第一判断模块，与所述第一控制模块耦合，用于比较得出两种工作方式下获得的两张深度图像中细节缺省较少的一张，并作为所述目标的所述最佳深度图像输出；和/或，所述处理器包括：第二控制模块，用于控制图像采集的方式；第二判断模块，与所述第二控制模块耦合，用于判断在所述光源开启前，所述IR摄像机采集到的所述目标的原始图像的亮度值与阈值的大小，若所述亮度值低于阈值，则输出第一信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述图像采集的方式为所述第一工作方式；否则，输出第二信号至所述第二控制模块，所述第二控制模块控制所述图像采集的方式为所述第二工作方式或所述第三工作方式。