[实用新型]一种多关节数控机床机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体，所述装置主体的一端安装有驱动装置，所述装置主体的内腔安装有液压杆，且液压杆与驱动装置连接，所述液压杆的一端安装有连接杆，所述装置主体的一端通过推动板安装有第二抓臂，所述第二抓臂的内腔安装有弹性装置，所述弹性装置的一端安装有检测装置，所述第二抓臂的内腔安装有滑动板，所述滑动板的一端安装有悬挂杆，且悬挂杆的一端延伸至第二抓臂的外侧，所述悬挂杆的一端安装有连接装置。本实用新型使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。

主权项

一种多关节数控机床机械臂，包括装置主体（3），其特征在于，所述装置主体（3）的一端安装有驱动装置（1），所述装置主体（3）的内腔安装有液压杆（2），且液压杆（2）与驱动装置（1）连接，所述液压杆（2）的一端安装有连接杆（5），所述装置主体（3）的一端通过推动板（4）安装有第二抓臂（9），所述第二抓臂（9）的内腔安装有弹性装置（6），所述弹性装置（6）的一端安装有检测装置（7），所述第二抓臂（9）的内腔安装有滑动板（8），所述滑动板（8）的一端安装有悬挂杆（10），且悬挂杆（10）的一端延伸至第二抓臂（9）的外侧，所述悬挂杆（10）的一端安装有连接装置（11），所述装置主体（3）的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置（1）和检测装置（7）的输入端电性连接。