[实用新型]一种自增力式车辆应急制动装置

摘要

一种自增力式车辆应急制动装置，由汽车大梁组件、第一摆杆、第二摆杆、第三摆杆、第四摆杆、液压缸、摩擦组件、控制单元、按键、液压阀组成，本实用新型利用液压缸来施加垂向载荷和多连杆运动轨迹控制，利用摩擦组件与路面之间较大摩擦面积来产生较大的地面制动力，地面制动力与车辆行驶方向相反，地面制动力会进一步促使多连杆机构往后摆动，进而加大垂向载荷力，产生自增力效果，使地面制动力加大，缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。

主权项

一种自增力式车辆应急制动装置，由汽车大梁组件（1）、第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）、液压缸（6）、摩擦组件（7）、控制单元（8）、按键（9）、液压阀（10）组成，其特征在于：第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）的两端分别与汽车大梁组件（1）、摩擦组件（7）通过销轴铰接，第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）、汽车大梁组件（1）、摩擦组件（7）构成四连杆机构，液压缸（6）的两端分别与汽车大梁组件（1）、摩擦组件（7）通过销轴铰接，车辆OBD数据接口、按键（9）、液压阀（10）均与控制单元（8）电连接，液压阀（10）与液压缸（6）通过液压管路连接；控制单元（8）通过车辆（0）BD数据接口实时读取车辆运行的车速、轮速数据，用于控制单元（8）的控制策略判断；按键（9）由驾驶员进行主动操作；车辆不制动时，控制单元（8）控制液压阀（10）进行回油，进而使液压缸（6）伸出杆缩回，液压缸（6）将摩擦组件（7）拉起，同时带动第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）都往前摆动收回；车辆制动时，控制单元（8）通过车辆OBD数据接口实时读取车辆运行的车速、轮速数据和按键（9）信号数据，控制单元（8）根据预设控制策略，控制液压阀（10）进油，进而使液压缸（6）的伸出杆顶出，液压缸（6）将摩擦组件（7）压到地面上，同时带动第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）都往后摆动放落，带动第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）均与汽车大梁组件（1）之间的夹角为锐角，控制单元（8）通过控制液压缸（6）的油压大小来实现摩擦组件（7）上垂直载荷大小，进而控制地面制动力大小，地面制动力会进一步促使第一摆杆（2）、第二摆杆（3）、第三摆杆（4）、第四摆杆（5）均往后摆动，进而加大垂向载荷力，产生自增力效果，使地面制动力加大，缩短制动距离。