[实用新型]野外作业特种机器人有效
| 申请号： | 201621357586.8 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206246819U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16L1/024 | 分类号： | F16L1/024 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 王玉平 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种野外作业特种机器人，包括轨道、X型托架、承托滚轮、驱动装置、顶推铰轮、移动底盘和顶推油缸。通过顶推铰轮在支撑槽内的运动，可实现两个托架支撑臂的开合运动，进而实现X型托架整体的高度调节和开合度调节。根据本实用新型所述的野外作业特种机器人，自行移动能力强，开合度大，适用于大尺寸范围的施工作业件并且运输方便。 | ||
| 搜索关键词： | 野外作业 特种 机器人 | ||
【主权项】：
一种野外作业特种机器人，包括：轨道(1)、X型托架(2)、承托滚轮(3)、驱动装置(4)、顶推铰轮(5)、移动底盘(6)和顶推油缸(7)；其特征在于：移动底盘(6)在轨道(1)上运行，通过与其配套的驱动装置(4)带动；驱动装置(4)在驱动移动底盘(6)的同时还为顶推油缸(7)提供压力；在移动底盘(6)上具有X型托架(2)，X型托架(2)包括两个对称设置的托架支撑臂，在每个托架支撑臂上开设有支撑槽；通过顶推铰轮(5)在支撑槽内的运动，可实现两个托架支撑臂的开合运动，进而实现X型托架(2)整体的高度调节和开合度调节；在每个托架支撑臂的顶端安置承托滚轮(3)，顶推铰轮(5)设置在顶推油缸(7)的活塞杆端部。
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