[实用新型]一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置有效
| 申请号： | 201621357967.6 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206347986U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郭磊;张宾;吕猛 | 申请（专利权）人： | 易思维（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区滨海高新区华苑*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，包括三组校准器，三组校准器分别是第一校准器(2)、第二校准器(3)和第三校准器(4)，三组校准器以不同高低、不同远近的方式分布在工业机器人(1)的基座附近；每个校准器包括三个基准球(9)、托盘(8)、碳纤维杆(5)、保护套(6)和底座(7)，托盘(8)为圆形，托盘(8)的边缘处固定有三个基准球(9)，碳纤维杆(5)的一端垂直固定在托盘(8)的中心，碳纤维杆(5)的另一端垂直固定在底座(7)上，在碳纤维杆(5)外面套装一个保护套(6)，底座(7)和工业机器人固定安装在同一个地基上，不同校准器中碳纤维杆(5)的高度不同。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 车身 在线 测量 机器人 温度 补偿 装置 | ||
【主权项】：
一种面向白车身在线测量的机器人温度补偿装置，其特征在于，包括三组校准器，三组所述校准器分别是第一校准器(2)、第二校准器(3)和第三校准器(4)，三组所述校准器以不同高低、不同远近的方式分布在工业机器人(1)的基座附近；每个所述校准器包括三个基准球(9)、托盘(8)、碳纤维杆(5)、保护套(6)和底座(7)，所述托盘(8)为圆形，所述托盘(8)的边缘处固定有三个所述基准球(9)，所述碳纤维杆(5)的一端垂直固定在所述托盘(8)的中心，所述碳纤维杆(5)的另一端垂直固定在所述底座(7)上，在所述碳纤维杆(5)的外面套装一个保护套(6)，所述底座(7)和所述工业机器人(1)固定安装在同一个地基上，不同的所述校准器中所述碳纤维杆(5)的高度不同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易思维（天津）科技有限公司，未经易思维（天津）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621357967.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种端子长度检测仪
- 下一篇：一种双轮同步随动计米器
