[实用新型]一种机器人柔性打磨系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人柔性打磨系统，包括控制柜、机器人、基座、计算机、力传感器、工件夹持固定装置和打磨机；控制柜设置在基座内，并与机器人电连接，计算机设置在基座的上表面，并与控制柜电连接；机器人固定连接在基座上，其末端设有力传感器和工件夹持固定装置，力传感器与计算机电连接，力传感器的一端与机器人的末端相连接，另一端与工件夹持固定装置的一端相连接，工件夹持固定装置的另一端连接打磨工件；打磨机设置在工作台上，打磨机上设有打磨砂带，打磨工件与打磨砂带相接触，实现打磨。本实用新型的有益效果是本实用新型的一种机器人柔性打磨系统，自动化程度高、柔性强和产品打磨质量一致性高。

主权项

一种机器人柔性打磨系统，其特征在于：包括控制柜(1)、机器人(4)、基座(2)、计算机(3)、力传感器(6)、工件夹持固定装置(7)和打磨机(9)；所述控制柜(1)设置在所述基座(2)内，并与所述机器人(4)电连接，所述计算机(3)设置在所述基座(2)的上表面，并与所述控制柜(1)电连接；所述机器人(4)固定连接在所述基座(2)上，其末端设有力传感器(6)和工件夹持固定装置(7)，所述力传感器(6)与所述计算机(3)电连接，所述力传感器(6)的一端与所述机器人(4)的末端相连接，另一端与所述工件夹持固定装置(7)的一端相连接，所述工件夹持固定装置(7)的另一端连接打磨工件(8)；所述打磨机(9)设置在工作台(10)上，所述打磨机(9)上设有打磨砂带(11)，所述打磨工件(8)与所述打磨砂带(11)相接触，实现打磨。