[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201621358393.4 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206485415U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B62D55/065 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 王玉平 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括主体、磁吸行走机构和传动机构。两套磁吸行走机构对称安装于机器人主体上，磁吸行走机构上布置多组强磁永磁铁吸附单元，磁隙调节装置调节永磁吸附单元与壁面的磁隙，使永磁吸附单元不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构由一个驱动马达驱动履带行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。根据本实用新型所述的爬壁机器人，运行更加平稳、适应重载。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人，包括：主体(1)、磁吸行走机构(2)和传动机构(3)；其特征在于：磁吸行走机构(2)包括履带张紧装置(4)、磁隙调节装置(5)和永磁吸附单元(6)；传动机构(3)包括行走机构骨架(7)、履带(8)和驱动马达(9)；两套磁吸行走机构(2)对称安装于机器人主体(1)上，磁吸行走机构(2)上布置多组强磁永磁铁吸附单元(6)，磁隙调节装置(5)调节永磁吸附单元(6)与壁面的磁隙，使永磁吸附单元(6)不与壁面接触；同时，每套磁吸行走机构(2)由一个驱动马达(9)驱动履带(8)行走，从而带动爬壁机器人附壁爬行。
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