[实用新型]一种能精确调整货物姿态的全向移动车有效
| 申请号： | 201621359194.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206288111U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邹炜;陈晓;管德宏;张海峰 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能精确调整货物姿态的全向移动车，涉及一种货物转运安装的全向车辆系统。该能精确调整货物姿态的全向移动车，包括全向车体系统，所述全向车体系统包括车架，所述车架的两侧均固定安装全向轮组，所述车架的表面固定安装有外壳，全向车体系统的顶部固定安装有调姿机构，调姿机构包括X轴执行单元、Y轴执行单元和Z轴执行单元，Z轴执行单元的顶部安装有球头。该能精确调整货物姿态的全向移动车，通过对全向车系统、调姿机构和货物承载平台系统的设置，采用相互独立的四个的调姿机构，所以能够实现大角度的横向侧翻和纵向俯仰，这样拓展了全向车的工作范围，提高了操作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 调整 货物 姿态 全向 移动 | ||
【主权项】：
一种能精确调整货物姿态的全向移动车，包括全向车体系统(1)，其特征在于：所述全向车体系统(1)包括车架(101)，所述车架(101)的两侧均固定安装全向轮组(102)，所述车架(101)的表面固定安装有外壳(103)，所述全向车体系统(1)的顶部固定安装有调姿机构(2)，所述调姿机构(2)包括X轴执行单元(201)、Y轴执行单元(202)和Z轴执行单元(203)，所述Z轴执行单元(203)的螺杆顶部安装有球头(204)，所述球头(204)的顶部安装有货物承载平台系统(3)，所述货物承载平台系统(3)的底部且位于中心位置安装有起始位置指示器(4)，所述全向车体系统(1)的顶部且对应起始位置指示器(4)的位置安装有起始位置感应器(5)，所述全向车体系统(1)的前表面固定安装有电气控制系统(6)。
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