[实用新型]一种加工玻璃用的智能上下料装置有效
| 申请号： | 201621359210.0 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206241754U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 王峰 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙)51224 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种加工玻璃用的智能上下料装置，包括控制处理终端、若干堆料部、与控制处理终端相连的机械手采集部、精加工机床上下料机构，堆料部上设有料架；机械手采集部包括滑动轨道、滑动轨道上的机械手、机械手上的图像采集装置，机械手末端设有吸玻璃夹具；控制处理终端与机械手、图像采集装置相连；精加工机床上下料机构包括机床、与控制处理终端相连的自动传料系统、材料定位系统，材料定位系统包括设置在机床上的传动系统、初级定位夹具、精加工定位夹具，自动传料系统包括设置在机床上的传料装置和若干传感器。本实用新型实现了全程无人操作，上下料无需停机，并且采用图像采集装置配合机械手大大减小了误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 玻璃 智能 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种加工玻璃用的智能上下料装置，其特征在于，包括：控制处理终端、用于堆放材料的若干堆料部(3)，以及与控制处理终端相连的机械手采集部(2)、精加工机床上下料机构(1)，其中，堆料部(3)上设有料架；机械手采集部(2)包括：滑动轨道(4)、设置在滑动轨道(4)上的机械手(5)、设置于机械手(5)上的图像采集装置(7)，机械手(5)末端设有用于采集材料的吸玻璃夹具(6)；控制处理终端与机械手(5)、图像采集装置(7)相连；精加工机床上下料机构(1)包括：机床(16)、与控制处理终端相连的自动传料系统、材料定位系统，其中，材料定位系统包括：设置在机床(16)上的传动系统、初级定位夹具(14)、精加工定位夹具(8)，自动传料系统包括：设置在机床(16)上的传料装置和用于检测传料装置上材料位置的若干传感器。
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