[实用新型]一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统有效
| 申请号： | 201621360026.8 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206258943U | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张全伍;施卫星 | 申请（专利权）人： | 上海知鲤振动科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统,包括机载运动传感器、GPS定位模块、存储模块、红外摄像模块、步进电机、云台、飞行控制模块、云台控制模块、无线通讯模块、地面控制模块、红外处理模块和红外显示模块，云台通过机械连接牢固安装在无人机的底舱，步进电机安装在所述云台上，红外摄影模块固定在所述云台上,本实用新型利用安装在无人机上的红外摄像装置，对超高层玻璃幕墙连接节点进行红外图像采集，通过离线或在线方式传输给地面处理模块进行处理并显示，根据幕墙节点的正常服役和异常缺陷状态的差异，判断幕墙关键位置的健康状态，实现对建筑玻璃幕墙连接节点的常态化精确检验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 成像 无人机 高层 玻璃 幕墙 连接 节点 巡检 系统 | ||
【主权项】：
一种基于红外成像和无人机超高层玻璃幕墙连接节点巡检系统，包括机载运动传感器（1）、GPS定位模块（2）、存储模块（3）、红外摄像模块（4）、步进电机（5）、云台（6）、飞行控制模块（7）、云台控制模块（8）、无线通讯模块（9）、地面控制模块（10）、红外处理模块（11）和红外显示模块（12），其特征在于：所述GPS定位模块（2）、所述存储模块（3）、所述机载运动传感器（1）、所述云台控制模块（8）、所述红外处理模块（11）均安装在无人机上，且均通过信号线与所述飞行控制模块（7）连接，所述云台（6）通过机械连接牢固安装在所述无人机的底舱，所述步进电机（5）安装在所述云台（6）上，所述红外摄像模块（4）固定在所述云台（6）上，所述地面控制模块（10）通过所述无线通讯模块（9）与所述飞行控制模块（7）连接，所述GPS定位模块和所述机载运动传感器（1）单向连接所述飞行控制模块（7），所述红外处理模块（11）和所述红外显示模块（12）电性连接所述地面控制模块（10），所述云台控制模块（8）电性连接所述步进电机（5）。
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