[实用新型]非血管经皮介入诊疗手术机器人有效
| 申请号： | 201621362144.2 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206612845U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 张昊 | 申请（专利权）人： | 张昊 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255 | 代理人： | 石誉虎 |
| 地址： | 261041 山东省潍坊市奎*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种非血管经皮介入诊疗手术机器人，包括医学图像工作站以及驱动万向机械臂的控制器，所述万向机械臂安装于底座上；所述底座设置有水平调节机构和水平仪，所述万向机械臂的末端固定有手术平台，所述手术平台设置有导轨，所述导轨安装有手术器械夹持导引装置。该手术机器人提高了手术实际穿刺路径与定位手术路径的一致性，减少了反复穿刺和反复CT扫描验证，减少了电离辐射与手术并发症，减少了手术时间和患者痛苦，显著提高了手术取材的准确性与手术治疗效果，建立了一个规范、高效的三维数字化手术平台，并适合于远程手术，是微创手术的发展方向，具有广阔的推广应用前景，具有较高社会效益与经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 诊疗 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种非血管经皮介入诊疗手术机器人，包括：医学图像工作站以及驱动万向机械臂的控制器，所述万向机械臂安装于底座上；其特征在于，所述底座设置有水平调节机构和水平仪，所述万向机械臂的末端固定有手术平台，所述手术平台设置有导轨，所述导轨安装有手术器械夹持导引装置。
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