[实用新型]一种储货架物料取放机器人

摘要

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种储货架物料取放机器人，包括移动组件、装设于移动组件的多轴机械臂及安装于多轴机械臂执行端的取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体第一夹爪、第一移动部、与第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构。第二移动部在第二驱动机构沿着地轨来回移动，并带动第一移动部同步移动，实现取放机械手的X向来回移动，升降部在第三驱动机构的作用下上升或下降，并带动第一移动部同步升降，实现取放机械手的Z向升降移动，以便于取放机械手自由地移动至储货架的相应位置，便于机械手靠近和夹取对应的物料，具有移动速度快、移动范围自由和取放物料准确的优点。

主权项

一种储货架物料取放机器人，包括移动组件、装设于移动组件的多轴机械臂（1）及安装于多轴机械臂（1）执行端的取放机械手（2），其特征在于：所述取放机械手（2）包括手爪本体（21）、固定于手爪本体（21）端部的第一夹爪（22）、活动装设于手爪本体（21）的第一移动部（23）、与第一移动部（23）固定连接的第二夹爪（24）及用于驱动第一移动部（23）往返移动的第一驱动机构（25）。