[实用新型]椎骨运动半制约式脊柱手术机器人有效
| 申请号： | 201621366050.2 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN206651872U | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 张春霖 | 申请（专利权）人： | 苏州点合医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/56 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司32289 | 代理人： | 高玉蓉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种椎骨运动半制约式脊柱手术机器人，包括有随动式固定架，随动式固定架上安装有X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构，X轴位移机构上连接有旋转机构及电机，Y轴位移机构上连接有旋转机构及电机，Z轴位移机构上连接有旋转机构及电机，Y轴位移机构上还安装有导向管及驱动机构、触针、测量针、穿刺组件、减压组件，各个旋转机构及电机、导向管及驱动机构上连接有控制系统。拥有三轴调节方式，有利于防止机器人与椎骨发生相对运动，减少或消除因椎骨运动带来的机器人手术误差，从而提高手术精度。 | ||
| 搜索关键词： | 椎骨 运动 制约 脊柱 手术 机器人 | ||
【主权项】：
椎骨运动半制约式脊柱手术机器人，包括有随动式固定架(14)，其特征在于：所述随动式固定架(14)上安装有X轴位移机构(1)、Y轴位移机构(9)、Z轴位移机构(2)，所述X轴位移机构(1)上连接有旋转机构及电机(4)，所述Y轴位移机构(9)上连接有旋转机构及电机(11)，所述Z轴位移机构(2)上连接有旋转机构及电机(3)，所述Y轴位移机构(9)上还安装有导向管及驱动机构(5)、触针(13)、测量针(6)、穿刺组件(15)、减压组件(16)，所述各个旋转机构及电机、导向管及驱动机构上连接有控制系统(17)。
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