[实用新型]智能足球任意球、角球发球机

摘要

一种智能足球任意球、角球发球机，包括机架、蓄球装置、发射平台、支承旋转装置、角度调节装置、蓄能发射器及电器控制箱；机架包括呈框架形的骨架；蓄球装置包括蓄球架、前拦球器及后拦球器；发射平台上设有足球定位机构；支承旋转装置安装在骨架下层，并位于发射平台的下端；角度调节装置安装在骨架下层，并位于发射平台的下端；蓄能发射器安装在发射平台上，其动作执行件正对足球定位机构。本实用新型优点在于支承旋转装置用于调节发射平台的左右方向，角度调节装置和拉紧装置配合使用可调节发射平台的上下角度。上述三者配合便可灵活调整发射平台的方向和角度，从而改变了足球的发射方向和角度，达到发射任意球、角球的目的。

主权项

1.一种智能足球任意球、角球发球机，其特征是：包括机架(1)、蓄球装置(2)、发射平台(3)、支承旋转装置(4)、角度调节装置(5)、蓄能发射器(7)及电器控制箱(8)；机架(1)包括呈框架形的骨架(11)；蓄球装置(2)包括蓄球架(21)、前拦球器(22)及后拦球器(23)；蓄球架(21)直接或间接安装在骨架(11)上层，蓄球架(21)上设有足球滚动槽(211)，足球滚动槽(211)一端为高端，另一端为低端，从高端至低端高度逐渐降低，足球滚动槽(211)在高端设有足球投入口(2111)，在低端设有足球下落口(2112)；后拦球器(23)设在蓄球架(21)上并位于足球滚动槽(211)的足球下落口(2112)处，以放行或阻拦足球滚动槽(211)内最低位置的足球；前拦球器(22)设在蓄球架(21)上并与后拦球器(23)相距一个足球的距离，以放行或阻拦与足球滚动槽(211)内最低位置的足球相邻的足球；发射平台(3)上设有足球定位机构(31)，其位于蓄球装置(2)的足球下落口(2112)的正下方；支承旋转装置(4)安装在骨架(11)下层，并位于发射平台(3)的下端，其上端可绕转轴摆动的动作执行件固定连接在发射平台(3)的底部，以支撑发射平台(3)；角度调节装置(5)安装在骨架(11)下层，并位于发射平台(3)的下端，其上端设有可升降的动作执行件；蓄能发射器(7)安装在发射平台(3)上，其动作执行件正对发射平台(3)上的足球定位机构(31)；电器控制箱(8)设在机架(1)内，并分别与蓄能发射器(7)、拉紧装置(6)、角度调节装置(5)、支承旋转装置(4)、前拦球器(22)、后拦球器(23)电连接。