[实用新型]玻璃清洗机器人

摘要

本实用新型公开了玻璃清洗机器人。其包括机架、负压清洗轮、控制装置和步进电机，负压清洗轮、控制装置和步进电机均在机架上，负压清洗轮包括转动电机、连接杆和吸盘，转动电机和连接杆之间通过转动轴连接，连接杆上有清洗刮板，转动轴上有齿轮,控控制装置包括编程控制器、真空控制装置和传感器系统，真空控制装置与吸盘连接，传感器系统包括真空压力传感器、电量测量传感器和距离传感器，步进电机在机架中央，步进电机上有传动齿轮，步进电机与编程控制器连接，机架上有蓄电池。本实用新型的玻璃清洗机器人，采用外接压缩空气和蓄电池作为运动和清洗的动力，能够自动清洗玻璃，效率高，成本低，结构简单。

主权项

玻璃清洗机器人，其特征在于：包括机架(1)、负压清洗轮(2)、控制装置(3)和步进电机(4)，所述负压清洗轮(2)、控制装置(3)和步进电机(4)均设置在机架(1)上，所述负压清洗轮(2)包括转动电机(20)、连接杆(21)和吸盘(22)，所述转动电机(20)和连接杆(21)之间通过转动轴(23)连接，所述吸盘(22)设置在连接杆(21)端部，所述连接杆(21)上设置有清洗刮板(24)，所述清洗刮板(24)与连接杆(21)之间通过弹簧(25)连接，所述转动轴(23)上设置有齿轮(26),所述控制装置(3)包括编程控制器(30)、真空控制装置(31)和传感器系统(32)，所述真空控制装置(31)包括电磁阀(310)、真空发生器(311)、分气块(312)、真空安全阀(313)，真空控制装置(31)与吸盘(22)连接，所述传感器系统(32)包括真空压力传感器(320)、电量测量传感器(321)和距离传感器(322)，所述真空压力传感器(320)设置在真空控制装置(31)上，所述距离传感器(322)设置在机架(1)上，所述步进电机(4)设置在机架(1)中央，步进电机(4)上设置有传动齿轮(40)，所述步进电机(4)与编程控制器(30)连接，所述机架(1)上设置有蓄电池(10)，所述转动电机(20)、控制装置(3)和步进电机(4)均与蓄电池(10)连接。