[实用新型]一种手指可动的机器人

摘要

一种手指可动的机器人，包括两只机械手，每只机械手的每根手指均铰接安装在同一根连接杆，连接杆与机械手臂固定连接，与机械手连接的机械手臂上固定安装线轮，机械手的手臂上固定安装数个套筒，机械手的每根手指的指端外侧面固定安装固定块，每个固定块均通过线绳与线轮连接，线绳穿过对应的套筒，每根手指的第一指骨与第二指骨的铰接处的外侧面均设有壳体和形状记忆合金，壳体内顶部固定安数个风机，风机朝向形状记忆合金，第一指骨和第二指骨内设有加热片，加热片能对形状记忆合金接触加热。本实用新型中加热片能对形状记忆合金加热，使形状记忆合金恢复原状，进而可以使第一指骨与第二指骨呈一条水平线，使手指呈伸直状态，伸展过程更为柔和。

主权项

一种手指可动的机器人，其特征在于：包括两只机械手（1），每只机械手（1）的每根手指均铰接安装在同一根连接杆（10），连接杆（10）与机械手臂固定连接，与机械手（1）连接的机械手臂上固定安装线轮（2），机械手（1）的手臂上固定安装数个套筒（3），机械手（1）的每根手指的指端外侧面固定安装固定块（4），每个固定块（4）均通过线绳（5）与线轮（2）连接，线绳（5）穿过对应的套筒（3），每根手指的第一指骨与第二指骨的铰接处的外侧面均设有壳体（6）和形状记忆合金（8），壳体（6）内顶部固定安装数个风机（7），风机（7）朝向形状记忆合金（8），第一指骨和第二指骨内设有加热片（9），加热片（9）能对形状记忆合金（8）接触加热，每根手指的第一指骨的内侧面与连接杆（10）的内侧面之间设有弹簧（11），弹簧（11）的一端与第一指骨的内侧面固定连接，弹簧（11）的另一端与连接杆（10）的内侧面固定连接，每根手指的内侧面固定安装硅胶。