[实用新型]通用型智能底盘

摘要

本实用新型公开了一种通用型智能底盘，包括底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动地安装在所述底盘上；所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构，所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，控制所述通用型智能底盘的行走。本实用新型具有智能化，结构简单，功能多变，可适用于不同类型的支撑物件等优点。

主权项

一种通用型智能底盘，其特征在于，包括：底盘、定位件、处理主机、感应装置、支架；所述底盘上部设有导轨，所述定位件通过所述导轨可移动的安装在所述底盘上，所述定位件用于定位安装可配合支撑的物件；所述底盘下端安装一支架，所述支架与车轮相连，所述车轮安装在所述支架的四脚；所述底盘的前端与后端都设有一向地的升降机构；所述感应装置包括图像采集装置、红外传感器、超声波传感器；所述图像采集装置对周围环境进行成像处理，所述红外传感器用于采集底盘周围环境的红外热成像，所述超声波传感器用于检测底盘周围环境的物体及其运动状态，所述图像采集装置安装在所述升降机构的自由端上，所述红外传感器与所述超声波传感器安装在升降机构底座的底盘的侧面上；所述处理主机与所述升降机构和所述感应装置连接，位于所述底盘下端，对感应数据进行分析处理以控制所述通用型智能底盘的行走。