[实用新型]一种巡检机器人云台有效
| 申请号： | 201621372464.6 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN206344160U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吕福彬;邱显东;毕备;任凯;项导;程敏;赵伟;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种巡检机器人云台，包括云台壳体、俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。本实用新型结构简单，体积更小，降低云台的质量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人云台，包括云台壳体，其特征在于：还包括俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。
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