[实用新型]竖直抓取转向器的抓手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种竖直抓取转向器的抓手，包括浮动模块，浮动模块的一端设有的第一抓取机构，浮动模块远离第一抓取机构的一端设有第二抓取机构；第一抓取机构包括固定座和活动夹座，固定座固定连接在浮动模块上，固定座上设有夹紧端，活动夹座滑动设置在固定座上，本实用新型能够保证零件在第一驱动装置失效时，仍能夹紧零件且不掉落，并且第一驱动装置位于夹紧端和活动夹座之间，使得第一抓取机构的整体结构比较紧凑，避免了现有机械手在抓取物料时，单靠驱动装置的力来驱使机械手夹紧物料，而一旦驱动装置失效，机械手本事不具有夹紧力，从而使得物料将直接从机械手上掉落，导致物料损坏，严重时会造成人员受伤的问题。

主权项

一种竖直抓取转向器的抓手，包括浮动模块(1)，其特征在于：所述浮动模块(1)的一端设有第一抓取机构，所述浮动模块(1)远离所述第一抓取机构的一端设有第二抓取机构；所述第一抓取机构包括固定座(2)和活动夹座(3)，所述固定座(2)固定连接在所述浮动模块(1)上，所述固定座(2)上设有夹紧端(4)，所述活动夹座(3)滑动设置在所述固定座(2)上，所述夹紧端(4)和所述活动夹座(3)相对设置，所述活动夹座(3)和夹紧端(4)之间设有用于控制活动夹座(3)靠近或者远离夹紧端(4)的第一驱动装置(5)，所述活动夹座(3)远离夹紧端(4)的一端设有用于防止活动夹座(3)松脱的预紧机构，所述预紧机构包括弹簧(6)和定位板(7)，所述活动夹座(3)远离夹紧端(4)的一端设有导向柱(8)，所述定位板(7)固定在所述固定座(2)上，所述定位板(7)位于活动夹座(3)远离夹紧端(4)的一端，所述定位板(7)上设有与所述导向柱(8)相匹配的导向孔，所述导向柱(8)的一端设置在所述导向孔内，所述弹簧(6)套设在所述导向柱(8)上，所述弹簧(6)的一端抵住活动夹座(3)，所述弹簧(6)的另一端抵住定位板(7)；所述第二抓取机构包括第二驱动装置(9)，所述第二驱动装置(9)上设有用于抓取零件的抓取部，所述抓取部包括相对滑动设置在第二驱动装置(9)上的第一手指(10)和第二手指(11)，所述第二驱动装置(9)用于驱动第一手指(10)和第二手指(11)相互靠近或者远离。