[实用新型]一种自动爬杆机器人有效
| 申请号： | 201621377842.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206277401U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王利锋;何晶昌;黄林;李轩直 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 404000 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动爬杆机器人，它包括导杆（1）、沿导杆运动的下机械手组件（2）和上机械手组件（5）以及限定机械手组件（2）和（5）运动范围的导杆限位螺母（6）；它还包括为下机械手组件（2）和上机械手组件（5）提供动力的动力组件（3）以及传递运动的传动组件（4）；动力组件（3）通过传动组件（4）带动下机械手组件（2）和上机械手组件（5）沿着导杆（1）做周期性的直线运动，实现自动爬杆的功能；与现有的杆类建筑清洗方式相比，本实用新型为一种自动爬杆机器人，它能够代替工作人员攀爬不同直径不同长度的杆类建筑进行清洗维护工作，增强了安全性并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动爬杆机器人，其特征在于，它包括导杆（1）、沿导杆运动的下机械手组件（2）和上机械手组件（5）以及限定机械手组件运动范围的导杆限位螺母（6）；其中，机械手组件分为下机械手组件（2）和上机械手组件（5）；它还包括为下机械手组件（2）和上机械手组件（5）提供动力的动力组件（3）以及传递运动的传动组件（4）；动力组件（3）通过传动组件（4）带动下机械手组件（2）和上机械手组件（5）沿着导杆（1）做周期性的直线运动，实现自动爬杆的功能。
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