[实用新型]一种自动去枣核机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动去枣核机器人，在传送带的末端设置沿传送带的末端上下滑动的输送箱，所述输送箱朝向传送带的末端方向设置输送口，在所述输送箱上部通过输送箱滑杆连接电机和计算机，在传送带的末端下方设置圆形传送盘，在传送盘上设置条状挡板，在传送盘上每两条挡板中心设置直线排列的固定孔，传送盘转轴和传送盘轨道之间滑动连接，传送盘转轴连接电机，传送盘和传送盘转轴能够绕传送盘转轴做圆周运动；在传送盘轨道的上方设置穿孔器，所述穿孔杆的数目和位置与传送盘上固定孔的数目与位置一一对应。本实用新型的自动去枣核机器人结构简单，设计合理，该自动去枣核机器人提高了生产效率，实用性能好，可靠性好，减少了劳动量。

主权项

一种自动去枣核机器人，其特征在于：在传送带(1)的上方中部设置有隧道箱(5)，在所述隧道箱(5)内设置有红枣轨道(5‑1)，所述红枣轨道(5‑1)的内径大于红枣的短轴长度，所述红枣轨道(5‑1)的内径大于红枣的短轴长度，在所述隧道箱(5)的前部设置软刷(2)，所述软刷(2)通过软刷横轴(3‑1)连接滑动轴(4)，所述滑动轴(4)固定在软刷纵轴(3)上，在传送带(1)的末端设置沿传送带(1)的末端上下滑动的输送箱(6)，所述输送箱(6)朝向传送带(1)的末端方向设置输送口(6‑2)，在所述输送箱(6)上部通过输送箱滑杆(6‑1)连接电机和计算机，在传送带(1)的末端下方设置圆形传送盘(7)，在传送盘(7)上设置条状挡板(9)，在传送盘(7)上每两条挡板(9)中心设置直线排列的固定孔(8)，所述传送盘(7)的中心通过传送盘转轴(11)连接传送盘轨道(12)，传送盘转轴(11)和传送盘轨道(12)之间滑动连接，传送盘转轴(11)连接电机，传送盘(7)和传送盘转轴(11)能够绕传送盘转轴(11)做圆周运动；在传送盘轨道(12)的上方设置穿孔器(10)，所述穿孔器(10)通过穿孔器轴(10‑1)连接电机和计算机，所述穿孔器(10)的下方设置穿孔杆(10‑2)，在所述传送带(1)和传送盘(7)的上方设置连接计算机的监控仪器，所述穿孔杆(10‑2)的数目和位置与传送盘(7)上固定孔(8)的数目与位置一一对应。