[实用新型]机器人及其控制系统有效
申请号: | 201621381526.X | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN206292585U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 韩建伟,张永明 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人及其控制系统。该控制系统包括包括有位于机器人身体的不同部位,用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合;与第一传感器集合相连接,用于对多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元;包括有位于机器人身体的不同部位,用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合;与数据融合单元和第二传感器集合相连接,用于对融合数据和多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元;与数据处理单元相连接,用于向根据处理数据对机器人进行控制的服务器传输处理数据的传输模块。通过本实用新型,达到了丰富控制系统的功能的效果。 | ||
搜索关键词: | 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机器人的控制系统,其特征在于,包括:包括有位于机器人身体的不同部位,用于采集多项机器人数据的多个传感器的第一传感器集合;与所述第一传感器集合相连接,用于对所述多项机器人数据进行融合得到融合数据的数据融合单元;包括有位于所述机器人身体的不同部位,用于采集多媒体数据的多个传感器的第二传感器集合;与所述数据融合单元和所述第二传感器集合相连接,用于对所述融合数据和所述多媒体数据进行处理得到处理数据的数据处理单元;与所述数据处理单元相连接,用于向根据所述处理数据对所述机器人进行控制的服务器传输所述处理数据的传输模块。
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