[实用新型]一种搬运水桶装置

摘要

本实用新型涉及一种搬运水桶装置，属于运输机械技术领域。本实用新型包括升降装置、移动装置、转动装置、气缸装置、机械手装置；移动装置安装在升降装置上，移动装置通过支座安装在升降装置的底座滑轨上，转动装置通过旋转固定板、电机Ⅲ与移动装置连接，气缸装置安置在转动装置的旋转固定板上，机械手装置通过机械手固定板与气缸装置的活塞杆连接。本实用新型在实现搬运水桶的同时，能准确的将水桶搬运到相应的区域，节约人工劳动成本；结构设计简单，易加工；可降低人的体力劳动，节约劳动成本，提高搬运工作效率；使用多种场合搬运，应用范围广，易于推广应用。

主权项

一种搬运水桶装置，其特征在于：包括升降装置（1）、移动装置（2）、转动装置（3）、气缸装置（4）、机械手装置（5）；移动装置（2）安装在升降装置（1）上，转动装置（3）安装在移动装置（2）上，气缸装置（4）安装在转动装置（3）上，机械手装置（5）连接安装在气缸装置（4）上；升降装置（1）包括下底座滑轨（6）、支撑件（7）、电机固定板（8）、电机Ⅰ（9）、联轴器Ⅰ（10）、丝杆螺母固定座（11）、轴（12）、升降杆（13）、丝杆Ⅰ（14）、轴承座固定板（15）、中间轴（16）、轴承座（17）、丝杆螺母Ⅰ（18）、轴承（19）、上底座滑轨（56）；支撑件（7）安装在下底座滑轨（6）端部，电机固定板（8）安装在支撑件（7）上，电机Ⅰ（9）安装在电机固定板（8）中部，轴承座固定板（15）安装在下底座滑轨（6）中部，轴承座（17）安装在轴承座固定板（15）上，下底座滑轨（6）内开设有下底座滑槽（57），上底座滑轨（56）内开设有上底座滑槽（58），轴（12）两端通过轴承（19）安装在下底座滑轨（6）的下底座滑槽（57）内，轴（12）还通过轴承（19）安装在上底座滑轨（56）的上底座滑槽（58）内，丝杆螺母固定座（11）安装在下底座滑槽（57）的轴（12）中部，丝杆Ⅰ（14）通过丝杆螺母Ⅰ（18）穿过丝杆螺母固定座（11）一端安装在轴承座（17）上，另一端通过联轴器Ⅰ（10）与电机Ⅰ（9）连接，升降杆（13）一端安装在下底座滑槽（57）的轴（12）上，另一端安装在上底座滑槽（58）的轴（12）上，两个升降杆（13）中部通过中间轴（16）连接，移动装置（2）包括支座（20）、电机固定座支架（21）、电机Ⅱ（22）、导轨（23）、滑轨（24）、皮带轮（25）、皮带轮轴（26）、电机固定座（27）、皮带（28）、移动板（29）、皮带固定座（31）；支座（20）安装在上底座滑轨（56）端部，导轨（23）安装在支座（20）上部，电机固定座支架（21）安装在导轨（23）两端，电机固定座（27）安装在电机固定座支架（21）上，电机Ⅱ（22）安装在导轨（23）一端的电机固定座（27）上，皮带轮（25）安装在电机Ⅱ（22）的输出轴上，皮带轮轴（26）安装在导轨（23）另一端的电机固定座（27）上，皮带轮（25）还安装在皮带轮轴（26）上，滑轨（24）固定在移动板（29）底部，皮带固定座（31）安装在移动板（29）底部，皮带（28）穿过皮带固定座（31）安装在两端的皮带轮（25）上，移动板（29）通过滑轨（24）安装在导轨（23）上，转动装置（3）包括电机Ⅲ（30）、旋转固定板（32）、法兰Ⅰ（33）；电机Ⅲ（30）安装在移动板（29）底部中部，旋转固定板（32）通过法兰Ⅰ（33）安装在电机Ⅲ（30）的输出轴上位于移动板（29）上部，气缸装置（4）包括导杆Ⅰ（34）、气压缸（35）、螺栓（36）、活塞杆（37）、导向块（40）；导向块（40）安装在旋转固定板（32）上，导杆Ⅰ（34）安置在导向块（40）内，气压缸（35）通过螺栓（36）安装在旋转固定板（32）上，活塞杆（37）一端安装在气压缸（35）内，机械手装置（5）包括法兰Ⅱ（38）、机械手固定板（39）、法兰Ⅲ（41）、法兰固定板（42）、机械手支座固定板（43）、导杆Ⅱ（44）、机械手支座（45）、丝杆螺母Ⅱ（46）、机械手连杆Ⅰ（47）、连杆旋转轴（48）、两轴固定座（49）、机械手连杆Ⅱ（50）、电机Ⅳ（51）、铰链（52）、电机Ⅴ（53）、丝杆Ⅱ（54）、联轴器Ⅱ（55）；机械手固定板（39）通过法兰Ⅱ（38）安装在活塞杆（37）另一端部，机械手固定板（39）两端与导杆Ⅰ（34）端部连接，电机Ⅴ（53）安装在机械手固定板（39）中部，法兰固定板（42）通过法兰Ⅲ（41）安装在电机Ⅴ（53）的输出轴上，导杆Ⅱ（44）一端安装在法兰固定板（42）上，机械手支座固定板（43）安装在导杆Ⅱ（44）上，机械手支座（45）安装在机械手支座固定板（43）上，连杆旋转轴（48）安装在两轴固定座（49）两侧，电机Ⅳ（51）安装在两轴固定座（49）中部，丝杆Ⅱ（54）一端通过联轴器Ⅱ（55）与电机Ⅳ（51）的输出轴连接，丝杆Ⅱ（54）另一端通过丝杆螺母Ⅱ（46）安装在机械手支座固定板（43）中部，机械手连杆Ⅰ（47）一端安装在连杆旋转轴（48）上，机械手连杆Ⅰ（47）一端还与导杆Ⅱ（44）另一端连接，连杆旋转轴（48）还安装在机械手连杆Ⅰ（47）中部，机械手连杆Ⅱ（50）一端通过铰链（52）安装在机械手支座（45）上，机械手连杆Ⅱ（50）另一端与机械手连杆Ⅰ（47）中部的连杆旋转轴（48）连接。