[实用新型]一种风轮产品模内自动拿取装置

摘要

本实用新型公开了一种风轮产品模内自动拿取装置，用于将风轮产品在模具内和传送带之间进行自动拿取，包括机架和机械手装置，所述机架设有Y轴导轨，所述Y轴导轨的一端架设在传送带的上方，所述机械手装置可滑动安装在上Y轴导轨上，所述机械手装置上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有两组可沿X轴移动的机械手，所述机械手可沿Z轴方向升降并对水口和风轮产品进行抓取。本风轮拿取装置采用机械手装置替代人工徒手从模具中拿取风轮产品，提高了生产效率和安全性，也降低了生产成本；该装置设有两组分工不同的机械手，分别对产品进行水口拿取和产品拿取，两组机械手分开操作，使整个装置工作条理性更强，保证了产品的稳定性和质量。

主权项

一种风轮产品模内自动拿取装置，用于将风轮产品（3）在模具（4）内和传送带（5）之间进行自动拿取，其特征在于：包括机架（1）和机械手装置（2），所述机架（1）设有Y轴导轨（11），所述Y轴导轨（11）的一端架设在传送带（5）的上方，所述机械手装置（2）可滑动安装在上Y轴导轨（11）上，所述机械手装置（2）上设有X轴导轨（21），所述X轴导轨（21）上设有两组可沿X轴移动的机械手（22），所述机械手（22）可沿Z轴方向升降并对水口和风轮产品（3）进行抓取。