[实用新型]一种模内成型自动上料装置

摘要

本实用新型公开了一种模内成型自动上料装置，包括机架以及安装在机架上的夹持机构，所述机架的下部穿设有用于输送产品的输送线，机架设置在输送线的输出端，所述机架上部沿平行于输送线的输出方向设有X轴导轨，所述夹持机构滑动安装在X轴导轨上，所述夹持机构包括支架，所述支架设有两组Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之间架设有升降台，所述升降台沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件，所述夹持组件包括用于夹持产品的夹头。本实用新型的一种自动化上料装置，采用机械手装置夹持成品，然后进行上料，可以精确地控制上料的精度，同时使产品的整个成型周期大大缩短，同时减少了投料的人力，极大提高了工作效率。

主权项

一种模内成型自动上料装置，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的夹持机构（2），所述机架（1）的下部穿设有用于输送产品的输送线（3），机架（1）设置在输送线（3）的输出端，所述机架（1）上部沿平行于输送线（3）的输出方向设有X轴导轨（11），所述夹持机构（2）滑动安装在X轴导轨（11）上，所述夹持机构（2）包括支架（21），所述支架（21）设有两组Z轴滑轨（22），所述Z轴滑轨（22）之间架设有升降台（23），所述升降台（23）沿Y轴方向设有两组输出端相向的夹持组件（24），所述夹持组件（24）包括用于夹持产品的夹头（25）。