[实用新型]一种连杆滑块式机械臂有效
| 申请号： | 201621384008.3 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN206326596U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 赵俊华 | 申请（专利权）人： | 沈阳聚智真空设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种连杆滑块式机械臂，涉及一种机械臂技术领域。该实用新型包括相连接的机械臂结构和驱动轴机构，驱动轴机构包括空心轴和主轴，主轴设置在空心轴内部，机械臂包括机械手、支架板、手臂杆和手臂杆座，支架板设置在空心轴的上端，手臂杆设置在支架板的外侧，手臂杆座设置在支架板的右端，机械手设置在手臂杆的左端。本实用新型结构简单、用材少、加工制造方便、可显著降低设备制造和使用成本；其性能稳定、可靠性高，可以免维护，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 滑块式 机械 | ||
【主权项】：
一种连杆滑块式机械臂，其特征在于，包括相连接的机械臂结构和驱动轴机构，所述驱动轴机构包括空心轴和主轴，所述主轴设置在所述空心轴内部，所述机械臂包括机械手、支架板、手臂杆和手臂杆座，所述支架板设置在所述空心轴的上端，所述手臂杆设置在所述支架板的外侧，所述手臂杆座设置在所述支架板的右端，所述机械手设置在所述手臂杆的左端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳聚智真空设备有限公司，未经沈阳聚智真空设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621384008.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高速公路ETC电子收费系统及方法
- 下一篇：一种不停车收费方法和车辆收费系统
