[实用新型]一种模块化异质差动高柔性气动夹具有效
| 申请号： | 201621384011.5 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206326528U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 侯至丞;张弓;王卫军 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种模块化异质差动高柔性气动夹具，包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取；本实用新型的夹持范围，手指的个数、长短均为可调，可适应不同尺寸物体的夹取；驱动单元非常简单，为具有正负压调节的气动装置，易于应用于工厂等作业环境；可以解决易碎物品的无损夹持，由于所选材料具有高柔性特性，在夹取物体时可以保证不损坏物体的形状，不破坏物体表面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 差动 柔性 气动 夹具 | ||
【主权项】：
一种模块化异质差动高柔性气动夹具，其特征在于：包括模块化固定装置和手指模块，所述模块化固定装置包括基模块和基座扩展模块，所述基模块与基座扩展模块和手指模块连接；所述基座扩展模块用于扩展基模块，适应大尺寸物体的夹取，所述手指模块用于对目标物体的夹取。
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