[实用新型]一种采摘机械手液压系统

摘要

本实用新型提供了一种采摘机械手液压系统；所述采摘机械手液压系统包括油箱、过滤器、泵一、泵二、单向阀一、单向阀二、系统保护阀一、系统保护阀二、摆动缸控制阀、采摘爪缸控制阀、腕部缸控制阀、小臂缸控制阀、大臂缸控制阀、回转马达控制阀、节流阀一、节流阀二、节流阀三、调速阀、液压锁一、液压锁二、液压锁三、摆动缸、采摘爪缸、腕部缸、小臂缸、大臂缸及回转马达。采用本实用新型的技术方案，可以实现树木果实的自动采摘，可大大减轻工作劳动强度，降低生产成本，提高采摘操作效率，且性能良好、动作稳定、操作简便。

主权项

一种采摘机械手液压系统，其特征在于，包括油箱、过滤器、泵一、泵二、单向阀一、单向阀二、系统保护阀一、系统保护阀二、摆动缸控制阀、采摘爪缸控制阀、腕部缸控制阀、小臂缸控制阀、大臂缸控制阀、回转马达控制阀、节流阀一、节流阀二、节流阀三、调速阀、液压锁一、液压锁二、液压锁三、摆动缸、采摘爪缸、腕部缸、小臂缸、大臂缸及回转马达；其中，所述油箱与所述过滤器通过油管连接，所述泵一与所述单向阀一通过油管连接，所述泵二与所述单向阀二通过油管连接，所述摆动缸控制阀油口A与所述节流阀一通过油管连接，所述节流阀一与所述液压锁一通过油管连接，所述液压锁一与所述摆动缸通过油管连接，所述液压锁一与所述摆动缸控制阀油口B通过油管连接，所述采摘爪缸控制阀油口A与所述节流阀二通过油管连接，所述节流阀二与所述采摘爪缸无杆腔通过油管连接，所述采摘爪缸有杆腔与所述采摘爪缸控制阀油口B通过油管连接，所述腕部缸控制阀油口A与所述腕部缸无杆腔通过油管连接，所述腕部缸有杆腔与所述腕部缸控制阀油口B通过油管连接，所述小臂缸控制阀油口A与所述液压锁二通过油管连接，所述液压锁二与所述小臂缸无杆腔通过油管连接，所述小臂缸有杆腔与所述液压锁二通过油管连接，所述液压锁二与所述小臂缸控制阀油口B通过油管连接，所述大臂缸控制阀油口A与所述液压锁三通过油管连接，所述液压锁三与所述大臂缸无杆腔通过油管连接，所述大臂缸有杆腔与所述液压锁三通过油管连接，所述液压锁三与所述大臂缸控制阀油口B通过油管连接，所述回转马达控制阀油口A与所述节流阀三通过油管连接，所述节流阀三与所述回转马达通过油管连接，所述回转马达与所述回转马达控制阀油口B通过油管连接，所述调速阀与所述油箱通过油管连接；所述过滤器、所述泵一、所述泵二通过分油块一连接；所述单向阀一、所述系统保护阀一、所述摆动缸控制阀油口P、所述采摘爪缸控制阀油口P、所述腕部缸控制阀油口P、所述小臂缸控制阀油口P通过分油块二连接；所述单向阀二、所述大臂缸控制阀油口P、所述回转马达控制阀油口P、所述系统保护阀二通过分油块三连接；所述摆动缸控制阀油口T、所述采摘爪缸控制阀油口T通过分油块四与所述油箱连接；所述腕部缸控制阀油口T、所述小臂缸控制阀油口T、所述调速阀通过分油块五连接；所述大臂缸控制阀油口T、所述回转马达控制阀油口T、所述油箱通过分油块六连接。