[实用新型]一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车

摘要

本实用新型公开了一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车、蓝牙芯片、树莓派、红外引导模块、激光引导模块、处理器、无线网络接入设备、手机终端、手机监控软件、PC终端、PC监控软件、基站以及目标信标。本实用新型无人运输车具有定位准确，传输距离远，功耗低，可靠性好等特点；能够对小车的位置进行实时监测，并且还可进行远程控制，能在复杂环境下进行自动定位、循迹运输，从而满足室内无人运输的要求；采用了超低功耗的BLE4.0技术，使得硬件的可靠性大大增加，开放性更强，同时造价低廉，具有良好市场竞争力，并且结合基于ibeacon技术的处理器来精准测距定位，从而克服了传统定位装置定位精度不足，功耗较高，信息传输距离近等缺点。

主权项

一种基于ibeacon技术的室内定位无人运输车，包括小车(1)、基站(5)、无线网络接入设备(2)以及手机终端(3)；其特征在于：所述小车(1)内部设有蓝牙芯片(101)、树莓派(102)、红外引导模块(103)以及激光引导模块(104)；所述小车(1)连接无线网络接入设备(2)，且无线网络接入设备(2)连接手机终端(3)和PC终端(4)；所述手机终端(3)内置手机监控软件(301)；所述PC终端(4)内置PC监控软件(401)；所述小车(1)连接基站(5)；所述小车(1)连接目标信标(6)。