[实用新型]一种机器人开箱装箱码垛一体机

摘要

本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本实用新型的一体机自动化程度高，无需人干预。

主权项

一种机器人开箱装箱码垛一体机，设置在由四面护栏围成的作业区域内；所述一体机包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人，其特征在于，所述产品输送线纵向地从护栏的后侧壁穿入作业区域内，并包括产品整理工位和产品定位抓取工位；所述过渡线的高度低于产品输送线的高度，该过渡线包括一条平行设置在产品输送线的左旁的前段过渡线、一条连接在前段过渡线的后端并从产品输送线的下方穿过的横向过渡线和一条连接在横向过渡线的右端并平行设置在产品输送线的右旁的后段过渡线而呈U字形布置；所述后段过渡线的长度与前段过渡线的长度相同；所述前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；所述上箱机设在所述护栏的左侧壁上开设的进箱孔中并位于前段过渡线的前方；所述底部封箱机安装在所述前段过渡线的前端与所述上箱机之间；所述封箱机安装在所述前段过渡线的上方并位于所述装箱工位的后方；所述码垛工位和出料工位一后一前地设在所述作业区域的右前部，码垛工位上设有栈板；所述机器人安装在所述作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、与开箱码垛吸盘垂直的装箱吸盘和折页固定吸盘；通过所述产品输送线将待包装的产品经过产品整理工位到达产品定位抓取工位，同时机器人的抓手上的开箱码垛吸盘抓取所述上箱机上的纸板箱并进行折页，接着送到所述底部封箱机上进行下盖折边及底部封箱，再送到所述装箱工位，由抓手上的装箱吸盘抓取位于产品定位抓取工位上的产品进行装箱，然后通过封箱机进行上盖折边及封箱，最后完成封箱的纸箱依次经过所述前段过渡线的后部、横向过渡线和后段过渡线到达码垛抓取工位，通过抓手上的开箱码垛吸盘抓取纸箱送到码垛工位进行码垛。