[实用新型]智能巡检机器人

摘要

本实用新型公开了智能巡检机器人，包括传动机构、平衡机构和自动充电机构，所述传动机构由直流无刷电机、同步带、主轴、驱动轮和同步轮组成；所述平衡机构由左右平衡轮、上平衡轮、下平衡轮、减震支架和弹簧组成；所述自动充电机构由充电座母端底板、导引套和充电座公端底板组成；本智能巡检机器人，基于同步带式轨道、同步轮驱动，自动充电技术的机械结构，通过上下平衡轮控制设备上下偏移，左右平衡轮安装在带有弹簧的减震支架上，保持设备平稳；通过球形座自动校正位置，充电座母端底板内滑块自吸充电；其结构简单，设备轻量化，可同时进行3D空间的上升、下降、转弯，自吸充电功能，工程应用时效更高。

主权项

智能巡检机器人，包括传动机构(11)、平衡机构(12)和自动充电机构(13)，其特征在于：所述传动机构(11)由直流无刷电机(7)、同步带(8)、主轴(10)、驱动轮(9)和同步轮(1)组成；所述同步带(8)的一端套接在直流无刷电机(7)的转轴上，另一端套接在主轴(10)上；所述主轴(10)上还固定套接有驱动轮(9)，驱动轮(9)的轮齿与同步轮(1)的轮齿相啮合；所述平衡机构(12)由左右平衡轮(4)、上平衡轮(5)、下平衡轮(6)、减震支架(3)和弹簧(2)组成；所述减震支架(3)固定安装在同步轮(1)壳体的两侧，且减震支架(3)与壳体之间设置有弹簧(2)加以固定；所述左右平衡轮(4)安装在减震支架(3)的一侧，上平衡轮(5)和下平衡轮(6)对应安装在主轴(10)两侧的壳体上；所述自动充电机构(13)由充电座母端底板(16)、导引套(17)和充电座公端底板(14)组成；所述充电座母端底板(16)固定安装在传动机构(11)一侧壳体的端面上，壳体在靠近充电座母端底板(16)的上方还设置有限位感应器(15)，充电座母端底板(16)的内腔套接有滑块(18)；所述导引套(17)的一端固定插接在充电座母端底板(16)的端面上，另一端嵌装有球形座(19)；所述充电座公端底板(14)通过球形座(19)与导引套(17)固定连接。