[实用新型]出苗机械手有效
申请号: | 201621392798.X | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN206260269U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 缪熠楠;玄东吉;顾佳飞;郑良俊;管天源;申允德 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;B25J11/00 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种出苗机械手,包括H钢轨道(2),H钢轨道(2)上设有轨道式2轴机械手(1),轨道式2轴机械手(1)上设有育苗穴盘(3);所述H钢轨道(2)包括一对平行H钢,每根平行H钢两端设有H钢支撑柱,H钢支撑柱底部设有加筋板。本实用新型通过轨道式2轴机械手在H钢轨道上行走,使得满足XYZ三轴方向上的运行,实现出苗机械手的3轴运动,从而满足多路育苗穴盘的出苗,并将育苗穴盘搬运到指定位置,实现育苗和移栽之间的自动化。 | ||
搜索关键词: | 出苗 机械手 | ||
【主权项】:
出苗机械手,其特征在于:包括H钢轨道(2),H钢轨道(2)上设有轨道式2轴机械手(1),轨道式2轴机械手(1)上设有育苗穴盘(3)。
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