[实用新型]出苗机械手有效

专利信息
申请号: 201621392798.X 申请日: 2016-12-19
公开(公告)号: CN206260269U 公开(公告)日: 2017-06-20
发明(设计)人: 缪熠楠;玄东吉;顾佳飞;郑良俊;管天源;申允德 申请(专利权)人: 温州大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02;B25J11/00
代理公司: 杭州新源专利事务所(普通合伙)33234 代理人: 余冬
地址: 325035 浙江省温州市瓯海经济*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种出苗机械手,包括H钢轨道(2),H钢轨道(2)上设有轨道式2轴机械手(1),轨道式2轴机械手(1)上设有育苗穴盘(3);所述H钢轨道(2)包括一对平行H钢,每根平行H钢两端设有H钢支撑柱,H钢支撑柱底部设有加筋板。本实用新型通过轨道式2轴机械手在H钢轨道上行走,使得满足XYZ三轴方向上的运行,实现出苗机械手的3轴运动,从而满足多路育苗穴盘的出苗,并将育苗穴盘搬运到指定位置,实现育苗和移栽之间的自动化。
搜索关键词: 出苗 机械手
【主权项】:
出苗机械手,其特征在于:包括H钢轨道(2),H钢轨道(2)上设有轨道式2轴机械手(1),轨道式2轴机械手(1)上设有育苗穴盘(3)。
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