[实用新型]一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车

摘要

本实用新型涉及一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，采用全新结构设计，通过具体所设计轨道的结构，以及车体相对于轨道的设置，能够有效提高轨道中负载小车移动稳定性，并且引入智能电控结构，提高实际工作效率，而且整个设计结构简单、成本低、易于维护。

主权项

一种用于携带图像采集装置拍摄作物图像的轨道小车，包括车体（1）、平衡架（11）、轨道（19）和两个运载架（20），其中，平衡架（11）水平设置于车体（1）的顶部，平衡架（11）的两个端部分别位于车体（1）行驶方向的两侧，且平衡架（11）的中点位置位于车体（1）顶部；两个运载架（20）分别设置于平衡架（11）的两端；其特征在于：还包括高位车轮组和低位车轮组，其中，针对车体（1）上沿行驶方向的两侧面，以纵向的中间位置为界划分为上下位两部分；低位车轮组包括至少四个车轮（3），且低位车轮组中车轮（3）的个数为偶数，低位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的下位部分，且同侧车轮（3）共面，低位车轮组中分设车体（1）两侧面上的车轮（3）相对车体（1）互相对称，低位车轮组中所有车轮（3）的轴心位于同一水平面上，且低位车轮组中所有车轮（3）的底部边缘低于车体（1）下表面，低位车轮组中所有车轮（3）的顶部边缘低于车体（1）纵向的中间水平面；高位车轮组中车轮（3）的数量与低位车轮组中车轮（3）的数量相等，高位车轮组中的所有车轮（3）平均分设在车体（1）上沿行驶方向的两侧面的上位部分，高位车轮组中各个车轮（3）与低位车轮组中各个车轮（3）分别相对于车体（1）纵向的中间水平面彼此一一对称；轨道（19）截面为凹形，轨道（19）内部的宽度与车体（1）两侧面上分别所设车轮（3）外侧面之间的距离相适应，轨道（19）内部的高度与高位车轮组中车轮（3）顶部边缘和低位车轮组中车轮（3）底部边缘之间的距离相适应，轨道（19）上表面开口彼此相向的两边缘分别向内水平设置延长面，且延长面沿车体（1）行驶方向上的宽度与车轮的宽度相适应，且高位车轮组中的各个车轮（3）均位于对应侧的延长面的正下方。