[实用新型]一种无人机通讯链路天线随动系统有效
| 申请号： | 201621394654.8 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206250389U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘铭青;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08;H01Q23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机通讯链路天线随动系统，涉及无人机巡检监控领域，包括机载端、地面端和控制端，机载端包括导航模块一、无人机飞控系统、机载数传链路以及数传天线一，导航模块一连接无人机飞控系统，无人机飞控系统连接机载数传链路，机载数传链路连接数传天线一；控制端包括数传天线二、地面数传链路和地面控制系统，数传天线二连接地面数传链路，地面数传链路连接地面控制系统；地面端包括跟随系统控制器、两轴电机及执行机构、姿态检测器和定位模块二，跟随系统控制器连接两轴电机及执行机构、姿态检测器和定位模块二，两轴电机及执行机构包括竖直电机驱动模块及电性驱动的舵机和水平无刷电机驱动模块及电性驱动的无刷直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通讯 天线 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机通讯链路天线随动系统，包括机载端、地面端和控制端，其特征在于：所述机载端包括设在无人机上的导航模块一、无人机飞控系统、机载数传链路以及数传天线一，所述导航模块一连接无人机飞控系统，所述无人机飞控系统连接机载数传链路，所述机载数传链路连接数传天线一；所述控制端包括数传天线二、地面数传链路和地面控制系统，所述数传天线二连接地面数传链路，所述地面数传链路连接地面控制系统；所述地面端包括跟随系统控制器、两轴电机及执行机构、姿态检测器和定位模块二，所述跟随系统控制器连接两轴电机及执行机构、姿态检测器和定位模块二，所述两轴电机及执行机构包括竖直电机驱动模块及其电性驱动连接的舵机和水平无刷电机驱动模块及其电性驱动连接的无刷直流电机；所述数传天线一无线连接所述数传天线二，所述地面控制系统通过串行通信总线连接跟随系统控制器，所述两轴电机及执行机构连接数传天线二。
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