[实用新型]电控船舶实训模拟器

摘要

本实用新型公开了一种电控船舶实训模拟器，由六个伺服电动缸和六个伺服电机两两组成的六套伺服驱动系统通过万向联轴器连接上平台和下平台，可以实现上平台的横摇、纵摇、垂荡三种运动，以及三种运动的相关复合运动，以此来模拟船舶在海浪作用下的摇晃状态。建造模拟器的目的在于提高船员在实际船舶航行中的适应能力、创造水上监管和应急综合训练的实训环境和提供船员与船用设备例行实验的平台。模拟器与用真实船舶进行试验相比，在实验室做运动模拟实验具有明显的可控性、无破坏性、经济性等优点。

主权项

一种电控船舶实训模拟器，其特征在于：包括下平台(1)、下平台万向联轴器(2)、伺服驱动系统、上平台万向联轴器(7)、上平台(8)、上平台护栏(9)和控制装置；下平台(1)上方通过圆周分布的下平台万向联轴器(2)依次与伺服驱动系统的伺服电动缸(5)底部销孔(3)通过销钉(4)相接；上平台(8)下方通过圆周分布的上平台万向联轴器(7)依次与伺服驱动系统的伺服电动缸(5)顶部销孔(3)通过销钉(4)相接；上平台(8)下表面和下平台(1)上表面均有对应的万向联轴器圆形安装座(10)，上平台万向联轴器(7)、下平台万向联轴器(2)通过螺栓固定在万向联轴器圆形安装座(10)上；在上平台(8)上表面焊有花铁板，上平台护栏(9)通过螺栓与上平台(8)连接，控制装置通过电控柜中的运动控制卡来控制对应的伺服驱动系统中的伺服电机(6)。