[实用新型]用于装拆轨道螺栓的机器人有效
| 申请号： | 201621396300.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206356868U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴朝燕;罗天洪 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所50224 | 代理人： | 邬剑星 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于装拆轨道螺栓的机器人，包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手，本实用新型的机器人能够实现无砟轨道螺栓更换的自动化、其具有劳动强度小、轨道的固定安全可靠的特点，另外，利用本机器人卸载的螺栓可自动回收，适应多路段更换螺栓要求、全场不需人工辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 轨道 螺栓 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于装拆轨道螺栓的机器人，其特征在于：包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手。
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