[实用新型]一种总线型智能伺服驱动系统及机器人有效
| 申请号： | 201621396786.4 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206296911U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 朱琳;赵永国;姜明明;刘成业;肖永飞 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；所述智能控制单元与智能控制输出单元相连，智能控制输出单元与功率驱动单元相连，由功率驱动单元来驱动电机运行；所述智能控制单元与传感器单元相连，所述传感器单元与电机相连，传感器单元用于实时检测电机的运行状态信息并传送至智能控制单元，再由所述智能控制单元传送至伺服主控制器模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线型 智能 伺服 驱动 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种总线型智能伺服驱动系统，其特征在于，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；所述智能控制单元与智能控制输出单元相连，智能控制输出单元与功率驱动单元相连，由功率驱动单元来驱动电机运行；所述智能控制单元与传感器单元相连，所述传感器单元与电机相连，传感器单元用于实时检测电机的运行状态信息并传送至智能控制单元，再由所述智能控制单元传送至伺服主控制器模块。
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