[实用新型]桶抓取提升倾倒机械手

摘要

本实用新型公开了一种桶抓取提升倾倒机械手，包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座。本实用新型能够实现完全自动化装载，提高了工作效率，降低了劳动强度。

主权项

一种桶抓取提升倾倒机械手，其特征在于：包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座；固定支座设置有立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔；立臂、立臂摆动油缸、摆臂油缸的一端分别铰接在立臂铰接孔、立臂摆动油缸铰接孔、摆臂油缸铰接孔上；立臂的另一端与摆臂的一端相铰接，立臂摆动油缸的伸缩杆的端部铰接在立臂油缸支座上，立臂油缸支座固定在立臂上；摆臂油缸的伸缩杆的端部铰接在放大机构推杆的端部，放大机构推杆的另一端铰接在摆臂上，摆臂的另一端与支座和加强连杆铰接，加强连杆连接在机械手固定架上；放大机构支杆的两端分别铰接放大机构推杆和机械手摆杆的端部；机械手摆杆的两端分别铰接在加强连杆和立臂之间；立臂支承油缸铰接在立臂油缸支座和立臂支承油缸固定座上，立臂油缸支座固定在立臂上；支座和加强连杆固定在机械手固定架上，机械手铰接在机械手固定架上，机械手油缸两端铰接在油缸支座和机械手之间；机械手与机械手固定架的铰接部位设置有齿轮，齿轮通过销轴铰接在机械手固定架上，齿轮与机械手的齿形结构相咬合。