[实用新型]一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器有效
申请号: | 201621406779.8 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206270724U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 赵蒙怀;佟小泉 | 申请(专利权)人: | 北京市佛力系统公司;固安佛力加载系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京久维律师事务所11582 | 代理人: | 邢江峰,梁凤德 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器,包括依次连接的CPLD控制、ARM处理器、FPGA、控制DSP、指令DSP、双口RAM,外部接口连接到不同的位移采集板和伺服控制板,外部接口把控制信号传给CPLD控制和ARM处理器,控制DSP使用或驱动对应的A/D、D/A电路实现伺服和各种辅助电液控制,FPGA实现控制DSP和指令DSP的存储器数据共享通讯,以及时钟及定时器同步机制。本实用新型提供的一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器完成各种控制算法,实验现场各种事件的处理,具有足够的运算速度、运算子长、事件处理的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 arm 浮点 dsp 数字 控制器 | ||
【主权项】:
一种基于ARM双浮点DSP的数字控制器,其特征在于:包括依次连接的CPLD控制、ARM处理器、FPGA、控制DSP、指令DSP、双口RAM,外部接口连接到不同的位移采集板和伺服控制板,外部接口把控制信号传给CPLD控制和ARM处理器,控制DSP使用或驱动对应的A/D、D/A电路实现伺服和各种辅助电液控制,FPGA实现控制DSP和指令DSP的存储器数据共享通讯,以及时钟和定时器同步机制。
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