[实用新型]一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置

摘要

本实用新型属于机器人部件领域，涉及一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置。包括下壳、上壳、装饰件、走线槽、左喇叭支架、右喇叭支架、舵机支架、左眼睛壳体、右眼睛壳体、左灯板支架、右灯板支架，其外围结构为麦克风、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板。由于本实用新型增加了所述走线槽，当机器人头部利用所述舵机转动时，所述走线槽相对于所述舵机支架静止，可以防止电线缠绕。由于本实用新型增加了所述麦克风，所述左喇叭，所述右喇叭，所述摄像头和所述左灯板，所述右灯板,可以动过以上零件实现与人的听觉与视觉的交互，达到模拟人类头部的作用。

主权项

一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，其特征在于：包括下壳（1）、上壳（2）、装饰件（3）、走线槽（4）、左喇叭支架（5）、右喇叭支架（6）、舵机支架（7）、左眼睛壳体（8）、右眼睛壳体（9）、左灯板支架（10）、右灯板支架（11）；其中，麦克风（12）、左喇叭（13）、右喇叭（14）、摄像头（15）、舵机（16）、左灯板（17）、右灯板（18）为符合机器人头部尺寸的标准零件；所述下壳（1）为T字型盒状结构，左右两侧各有两个安装柱，左右两端侧面各有一系列开槽，所述下壳（1）中部有一组安装孔，后部有一个扇形孔；所述上壳（2）为T字型盒装结构，中部有一孔，前部有一孔，所述上壳（2）前部内侧有四个安装柱，中部内侧有一个安装柱；所述装饰件（3）为L型结构，前部有一孔；所述走线槽（4）为扇形结构，中间有一个柱；所述舵机支架（7）为C型结构，上部有一方孔，方孔两端各有两个圆孔，所述舵机支架（7）后部有一个长圆槽。